魯邦三世（ルパン三世） （聲優：山田康雄、古川登志夫、栗田貫一）

亞森·羅蘋（法國作家莫理斯·盧布朗所創造的紳士怪盜，即魯邦一世）之孫。身長179cm 體重63kg ，國籍：不明。

 

 

次元大介（次元大介） （聲優：小林清志、銀河萬丈）

拔槍只需0.3秒的快槍手，魯邦三世忠實的搭檔。身長178cm 體重70kg ，國籍：日本。

 

 

石川五右衛門（石川五ェ門）（聲優：大塚周夫、井上真樹夫、塩沢兼人、浪川大輔）

全名「十三代目石川五右衛門」，是安土桃山時代大盜石川五右衛門的第十三世孫。身長180cm 體重63kg ，國籍：日本。

 

 

峰不二子（峰不二子）（聲優：二階堂有希子、增山江威子、小山茉美、澤城美雪）

謎一樣的女人。身長167cm 體重50kg (B 99.9cm W 55.5cm H 88.8cm)，國籍：日本北海道浜中町。

 

 

錢形幸一(錢形警部)（銭形幸一（銭形警部））（聲優：納古悟朗、加藤精三、山寺宏一）

1937年12月25日生，柔道五段。他是錢形平次（野村胡堂的小說《錢形平次捕物控》的男主角）的後代，在TV版第一部中是警視廳的警部，在TV版第二部以後是國際刑警組織魯邦專案搜查官，以逮捕魯邦三世為志業。身長181cm 體重73kg ，國籍：日本埼玉県朝霞市。